Кажется в типовых торговых конфигурациях при начале работы кассира, открывается форма РМК и нет слева меню по подсистемам.  Но что-то не могу найти в типовой.
Подскажите как это сделать?

(0) В Рознице точно такое видел, заходишь в "персональные настройки пользователя", там есть пункт "при запуске программы запускать РМК" и тут же "Запретить выходить из РМК, не выходя из программы"
в УТ не помню.
В УТ как минимум надо открывать-закрывать смену через управление фискальным устройством

(1)+ Ну либо я не встречал такую настройку

(0) ищи константу

(1) в УТ смена сама откроется при пробитии первого кассового чека

(0) https://i.imgur.com/lSpQfEW.png

+(5) Это в рознице 2.3 Как в УТ хз

Кажется нашёл. Называется "Режим основного окна".